Für den Bau wiederverwendbarer Raketen entwickelt und fertigt Stoke Space Brennkammern aus Kupfer, die besonders schwer von Pulver zu befreien sind. Deshalb hat sich Stoke Space für die Solukon SPR® Entpulverungstechnologie entschieden und eine SFM-AT800-S erworben.

Stoke Space ist ein US-amerikanisches Raumfahrtunternehmen mit Sitz in Kent, Washington, das vollständig wiederverwendbare Raketen fertigt, die täglich ins All fliegen sollen. Die Stoke-Technologie erleichtert den Zugang zum Weltraum erheblich und öffnet der Weltraumwirtschaft neue und innovative Perspektiven für Transporte in die Erdumlaufbahn.

Brennkammern mit komplexen inneren Strukturen

Sowohl die erste als auch die zweite Stufe der Stoke-Rakete ist vollständig wiederverwendbar. Die zweite Stufe der Rakete, die in der konventionellen Raumfahrt üblicherweise entsorgt wird, kann wieder in die Erdatmosphäre eintreten und sicher landen, nachdem sie ihre Nutzlast ins Weltall gebracht hat. Um die wiederverwendbaren Stufen der Rakete möglichst schnell herzustellen, designt und fertigt Stoke die Brennkammern der ersten und zweiten Stufe inhouse mit additiven Verfahren. Die Brennkammern verfügen über regenerative Kühlkanäle in gekrümmten Verteilerrohren, welche in Kombination mit inneren Hohlräumen schwer zu entpulvern sind. Hier kommt die Entpulverungstechnologie von Solukon ins Spiel.

SFM-AT800-S im Fokus: Das System für die besonderen Herausforderungen beim Entpulvern

Die SFM-AT800-S ist das Flaggschiff von Solukon für die besonderen Herausforderungen beim Entpulvern und ist das meistvekaufte automatische Entpulverungssystem auf dem Markt. Die SFM-AT800-S ist für Metallteile mit maximalen Abmessungen von 600 x 600 x 600 mm (alternativ: 800 x 400 x 550 mm) mit einem Maximalgewicht von 300 kg ausgelegt. Basierend auf der einzigartigen Solukon Smart Powder Recuperation Technologie SPR®, nutzt die SFM-AT800-S gezielte Vibration und endlose 2-Achs-Rotation, um ungebundenes Pulver aus strahlgeschmolzenen Metallteilen vollautomatisch und in geschützter Atmosphäre zu entfernen.

Hochfrequenzklopfer für Anwendungen aus Kupfer

Stoke druckt seine Brennkammern unter Verwendung einer speziellen Kupferlegierung mit hoher Leitfähigkeit, um eine maximale Wiederverwendbarkeit zu ermöglichen. Kupferpulver ist jedoch schwer zu entfernen, da es dazu neigt, in den engen Kühlkanälen hängen zu bleiben und zu verklumpen. Stoke verwendet einen Hochfrequenzklopfer, der als zusätzliches Feature zum Solukon-System erhältlich ist, um eingeschlossene Kupferpulverklumpen aus den inneren Kanälen der Teile zu lösen. Außerdem setzt Stoke ein Ultraschallvibrationssystem ein, welches direkt mit dem Bauteil verbunden ist, um den Fluss des Kupferpulvers noch weiter zu verbessern.

Für komplexe Geometrien gibt es noch einen weiteren Weg das Entpulvern noch weiter zu optimieren ­­– und zwar durch die Analyse der CAD-Datei des Bauteils. Dies geschieht mit der einzigartigen SPR-Pathfinder® Software: Sie arbeitet mit dem digitalen Zwilling des Bauteils und berechnet automatisch das nötige Bewegungsmuster in der Solukon-Anlage, damit das Pulver aus den komplexen Strukturen auslaufen kann. „Der SPR-Pathfinder® ist ein praktisches Werkzeug, um das automatische Entpulvern zu optimieren, bevor es überhaupt begonnen hat“, sagt Andreas Hartmann, CEO und CTO von Solukon.

Solukon ist stolzer Depowdering-Partner von Stoke. „Wir haben uns für Solukon entschieden, weil das Unternehmen Marktführer auf dem Gebiet der automatisierten Entpulverung ist“, sagt Zach Sander, Head of Engine and Fluid Systems bei Stoke Space. „Regenerativ gekühlte Brennkammern von Raketentriebwerken sind bekanntermaßen schwierig zu entpulvern, und wir wollten sicherstellen, dass wir über eine robuste Maschine verfügen, die diese schwierigen Kupferkomponenten zuverlässig entpulvert.“  

Kooperation von Reichenbacher und Solukon verbindet essentielle Postprocessing-Schritte und ermöglicht erstmals automatisiertes Boxentpacken.

Das Entfernen von ungebundenem Pulver ist ein zentraler Schritt in der Nachbearbeitung additiv gefertigter Metallteile. Seit Jahren entfernen Systeme des Marktführers Solukon Pulver automatisch aus Bauteilen, die im LPBF-Verfahren gefertigt wurden. Ein Projekt mit der Reichenbacher Hamuel GmbH geht jetzt noch einen Schritt weiter und automatisiert sowohl das Entpacken aus dem Baubehälter als auch das Entpulvern in einer Anlage.

Nach dem LPBF-Prozess befindet sich das gedruckte Bauteil in einem sogenannten „Pulverkuchen“ aus unverbrauchtem Metallpulver in einem Baubehälter. Das Entpacken des Bauteils, also das Freilegen des Bauteils aus diesem Pulverkuchen, erfolgt in der Regel durch Absaugen und Freiräumen. Ist das Bauteil freigelegt und aus dem Baubehälter entfernt, wird es in eine Solukon-Anlage gespannt, um auch das ungebundene Metallpulver im Inneren des komplexen Bauteils automatisch zu entfernen. Mittels programmierbarer 2-Achs-Rotation und Vibration wird das Pulver fließfähig und kann kontrolliert aus den innenliegenden Kanälen auslaufen. So gestaltet sich die Pulverentfernung bei komplexen strahlgeschmolzenen Metallteilen in der Regel. Hier setzt das Projekt von Reichenbacher und Solukon an, welches erstmals beide Prozessschritte in einer automatisierten Anlage vereint.

Das Funktionsprinzip der kominierten Auspack- und Reinigungsstation

Zentral für das Projekt von Reichenbacher und Solukon ist, dass nicht das Bauteil separat, sondern der gesamte Baubehälter, in dem sich das Bauteil befindet, in die SFM-AT1000-S geladen wird. Per Nullpunktspannsystem fixiert wird die Reichenbacher-Baubox, deren Boden und Wandung getrennt werden können, anschließend über Kopf gedreht und das erste lose Pulver des Pulverkuchens automatisiert ausgeleert. Das ausgeschleuste Pulver wird direkt einer externen Materialaufbereitungsstation zugeführt.

Anschließend entfernt der Anwender den Rahmen der Box mit einer externen mobilen Hubvorrichtung oder einem Kran, sodass das Bauteil frei zugänglich ist. Dann reinigt die Solukon-Anlage (in der Variante mit kurzem Schwenkarm) das Bauteil wie gewohnt mittels der einzigartigen SPR-Technologie® durch programmierbare 2-Achs-Rotation und gezielte Schwingungsanregung. Mit der SPR-Pathfinder®-Software lässt sich der Bewegungsablauf in der Solukon bequem und voll automatisch anhand der CAD-Datei des Bauteils vorausberechnen. Bis zu 800 kg schwere Bauboxen kann die SFM-AT1000-S aufnehmen und bekommt mithilfe eines Hochfrequenzklopfers selbst hartnäckigste Pulververklumpungen in den innenliegenden Kanälen des Bauteils gelöst.

„Die SFM-AT1000-S mit Boxentpacken ist ein Projekt mit hohem Automatisierungsgrad. Zudem zeigen wir, wie flexibel einsetzbar unsere Anlagen für individuelle Kundenlösungen sind. Wir freuen uns, Reichenbacher bei ihrem Projekt zum Boxentpacken strahlgeschmolzener Metallteile zu unterstützen. So generieren wir gemeinsam einen echten Wettbewerbsvorteil für die Kunden von Reichenbacher“, sagt Andreas Hartmann, CEO und CTO von Solukon. Gemeinsam mit dem Team Additive Fertigung von Reichenbacher um Dr. Alexander Kawalla-Nam ist so in Rekordzeit eine industriefähige Automatisierungslösung entstanden. „Mit Solukon haben wir erneut eine Anlage mit einem echtem Alleinstellungsmerkmal im Portfolio und heben uns nun auch im Bereich Postprocessing von Standardlösungen des AM-Markts ab. Dadurch ist Reichenbacher in der Lage, die gesamte Prozesskette des 3D-Drucks abzubilden. Wir danken dem Team um Herrn Hartmann für die Offenheit und schnelle Umsetzung des Projekts“, ergänzt Dr. Kawalla-Nam.

Die kombinierte SFM-AT1000-S zum Auspacken und Feinreinigen ist ab sofort über Reichenbacher erhältlich. Solukon betätigt sich als Systemlieferant.

Kombinierte Anlage bereits bei industriellem Kunden in Betrieb

Seinen Praxistest hat die SFM-AT1000-S mit Boxentpacken bereits erfolgreich absolviert. Bei einem führenden Hersteller von Stahlformen für die Betonsteinindustrie ist das System schon seit Monaten im Einsatz.

Weitere Informationen und Details zum Funktionsprinzip der neuen Anlage folgen in Kürze in einem ausführlichen Anwenderbericht.

Über die Projektpartner

Die Reichenbacher Hamuel GmbH ist ein Tochterunternehmen der SCHERDELGruppe und hat sich mit hoher Innovationsbereitschaft als Hersteller erstklassiger CNC-Bearbeitungszentren weltweit einen Namen gemacht. Am Standort in Dörfles-Esbach bei Coburg werden 5-Achs-Anlagen entwickelt und gefertigt, die über höchste Sicherheitsstandards verfügen und im Flugzeug-, Automobil-, Schiff- und Schienenfahrzeugbau ebenso eingesetzt werden, wie in der holzverarbeitenden Industrie oder bei Herstellern von Bauteilen aus Aluminium, Kunststoff oder Verbundwerkstoffen. Seit 2020 hat sich Reichenbacher zudem auf spezielle großformatige und industrielle 3D-Drucksysteme unter Einbeziehung der gesamten Prozesskette aus einer Hand spezialisiert. Die Industrialisierung der L-PBF Verfahren (Laser-Pulverbettverfahren) sowie der hybriden Fertigung (Materialextrusion mit Nacharbeit durch Fräsen) stehen hier im Fokus. Damit geht Reichenbacher sowohl in der industriellen Anwendung als auch im AM-Markt durch individuelle und kundenorientierte Lösungen völlig neue Wege.

Die Solukon Maschinenbau GmbH ist ein international tätiges, modernes, inhabergeführtes Unternehmen, das sich auf die Entwicklung, die Montage und den Vertrieb von Reinigungskabinen für den industriellen 3D-Druck spezialisiert hat. Das 2015 von Andreas Hartmann und Dominik Schmid gegründete Augsburger Unternehmen verfügt über umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung von AM-Systemen und zugehörigen Peripheriegeräten und bietet eine breite Palette industrieller Pulververarbeitungssysteme an. Seit 2022 vertreibt Solukon zudem eine intelligente Software zur automatisierten Entpulverung strahlgeschmolzener Metallteile, den SPR-Pathfinder®. Solukon-Produkte erfüllen höchste Funktionalitäts- und Sicherheitsstandards und sind für die sichere und zuverlässige Entfernung von schwer zu handhabenden und reaktiven Materialien wie Titan und Aluminium zugelassen. Mit den Entpulverungssystemen für Metall hat sich Solukon als Marktführer auf dem Gebiet der industriellen Pulverentfernung etabliert. 

Für Bauteile, die mit der NXG XII 600 von SLM Solutions gefertigt wurden, stattet Solukon die SFM-AT1000-S mit einem optimierten Schwenkarm aus. Eine optionale Front-Dach-Beladung macht das Bauteilhandling einfacher. Solukon präsentiert die spezielle Version der SFM-AT1000-S erstmals auf der diesjährigen Rapid + TCT in Chicago.

Die NXG XII 600 von SLM Solutions ist derzeit in aller Munde und setzt Maßstäbe für die Serienproduktion strahlgeschmolzener Metallteile. Mit ihr werden besonders große und schwere Metallbauteile gefertigt, was wiederum hohe Anforderungen an die industrielle Entpulverung stellt. Die SFM-AT1000-S von Solukon ist seit dem Launch im Jahr 2020 das Entpulverungssystem für besonders große und schwere Bauteile. Mit einem verstärkten Aufbau und größeren Drehmoment als die kleinere SFM-AT800-S kann sie Bauteile mit einem Maximalgewicht von 800 kg sicher und einfach entpulvern. In enger Kooperation mit SLM Solutions hat Solukon das Entpulverungssystem SFM-AT1000-S nun mit speziellen Features für die NXG XII 600 optimiert.

Kurzer Schwenkarm für optimale Schwerpunktlage

Unter Berücksichtigung der Bauplatte können NXG XII 600-Teile Größen von 600 x 600 x 660 mm erreichen. Mit diesen Maßen liegt der Schwerpunkt der Bauteile näher an der Drehachse des Schwenkarms, wenn diese in die Solukon SFM-AT1000-S eingesetzt sind. Um eine optimale Schwerpunktlage zu erreichen, bietet Solukon die SFM-AT1000-S nun auch in einer Variante mit einem kurzen Schwenkarm an. Der kurze Schwenkarm macht das Bauteil außerdem leichter zugänglich, wenn Anwender über die Handschuheingriffe manuell abblasen möchten.

Neue Option: Front-Dach-Beladung für leichteres Bauteilhandling

Auch Beladen in die SFM-AT1000-S ist jetzt noch einfacher mit einem pneumatisch öffnenden Dach. Beim Öffnen des Dachs klappt dieses zusammen mit dem oberen Türrahmen hoch, sodass das Bauteil noch flexibler auf Drehtellerhöhe eingefahren werden kann – ein „Einfädeln“ des Bauteils von oben entfällt. So können per Kran die besonders großen und schweren Bauteile mit den von SLM Solutions bereitgestellten Hebewerkzeugen einfach und komfortabel in die Anlage gehoben werden. Zusätzlich lässt sich die Fronttüre weiter öffnen als bisher, was das Be- und Entladen der massiven Bauteile zusätzlich erleichtert.

Die Front-Dach-Beladung ist wie der kurze Schwenkarm aktuell als Option für die SFM-AT1000-S verfügbar.

SFM-AT1000-S: Die Versionen im Vergleich

Durch die neue Option mit kurzem Schwenkarm erweitert Solukon die Kompatibilität seines Entpulverungssystems SFM-AT1000-S. Die Tabelle zeigt die beiden Varianten im Vergleich:

	kurzer Schwenkarm	langer Schwenkarm
Bauteilabmessungen (X x Y x Z inkl. Bauplatte)	600 x 600 x 660 mm	600 x 600 x 1000 mm
max. Bauteilgewicht	800 kg	800 kg
Frontbeladung	Standard	Standard
Front-Dach-Beladung	Optional	Optional
Vorteile	-Entpulvern gedrungener Bauteile mit besonderem Schwerpunkt // -Bessere Bauteilzugänglichkeit	-Entpulvern besonders hoher Bauteile

Das Video veranschaulicht die neue Beladungsoption bei den beiden Versionen der SFM-AT1000-S.

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Mehr Informationen

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Solukon präsentiert die neue Variante der SFM-AT1000-S mit Front-Dach-Beladung und kurzem Arm erstmals auf der Rapid + TCT in Chicago, Illinois (2.-4. Mai 2023). Das Solukon-Team freut sich über Ihren Besuch auf Stand 1820.

Die SFM-AT1000-S: das führende Enpulverungssystem im Großbauteil-Segment

Wie alle Solukon-Anlagen basiert auch die SFM-AT1000-S auf der einzigartigen Smart Powder Recuperation Technologie SPR®. Durch automatisiertes, programmierbares Schwenken um zwei Achsen und gezielte Schwingungsanregung entfernen die Solukon-Anlagen sämtliche Pulveranhaftungen in innenliegenden Kanälen der Bauteile zuverlässig und voll automatisch. Das kontrollierte Abfließen von Pulvern aus feinsten Kanälen und Windungen wird bei Materialien wie Kupfer oder Aluminium erschwert, da diese Materialien häufig in internen Kanälen verstopfen. Für diese Problematik wurde ein neuartiges Klopfer-System entwickelt. Mittels fein justierbarer Schläge werden Verstopfungen des Pulvers gelöst und das Pulver kann kontrolliert abfließen.

Die digitalen Features machen die SFM-AT1000-S zum intelligentesten und besten Entpulverungssystem auf dem Markt für Großbauteile:

Das Digital-Factory-Tool überwacht den Prozess und zeichnet alle wichtigen Daten wie z.B. Luftfeuchtigkeit, Vibration und Gasverbrauch auf und gibt die Werte in einem detaillierten Qualitätsprotokoll aus. Damit wird der gesamte Prozess transparent und liefert die Datengrundlage für die Qualifikation und Zertifizierung bei anspruchsvoller Serienfertigung.
Mit OPC UA stellt Solukon die Schnittstelle zur einfachen Automationsintegration sicher.

Die SPR-Pathfinder® Software berechnet zudem anhand der CAD-Datei des gesamten Baujobs den idealen Bewegungsablauf, um Pulver schnellstmöglich aus komplexen innenliegenden Strukturen zu entfernen. Die Software berechnet auf Basis einer Fluidsimulation in Kombination mit einem intelligenten Algorithmus den bestmöglichen Bewegungsablauf. Komplexe Programmieraufgaben, die jedes räumliche Vorstellungsvermögen übertreffen, werden somit komfortabel und sicher automatisiert.

SLM Solutions erwirbt selbst eine SFM-AT1000-S der neuen Generation

Nicht nur Kunden von SLM Solutions, sondern auch das Lübecker OEM selbst vertraut auf die Expertise von Solukon. Nach Erwerb einer SFM-AT800-S im Jahr 2021 zählt SLM Solutions bald auch eine SFM-AT1000-S mit Front-Dach-Beladung und kurzem Arm zu seinem Bestand und entpulvert damit NXG XII 600-Bauteile zuverlässig und schnell.

Langjährige Partnerschaft zwischen SLM Solutions und Solukon

Mit der Entwicklung bzw. dem Erwerb der speziell für die NXG XII 600 ausgestatteten Solukon SFM-AT1000-S intensivieren Solukon und SLM Solutions ihre langjährige Partnerschaft weiter. „Die NXG XII 600 ist das Maß aller Dinge im industriellen 3D-Druck. Passend dazu kooperieren wir auch auf dem Gebiet der Entpulverung mit dem Marktführer und freuen uns, dass Solukon so schnell eine Entpulverungslösung auf den Markt bringt, die perfekt zu unserer Anlage passt“, sagt Sebastian Feist, Product Manager Factory Integration & Periphery bei SLM Solutions.

Andreas Hartmann, CEO/CTO von Solukon sieht sein Unternehmen dem Trend zu immer größeren Bauteilen gewappnet: „Die NXG XII 600 von SLM Solutions hat den gesamten Markt für Großdrucker angekurbelt. Wir freuen uns, jetzt auch den zahlreichen NXG XII 600-Anwendern ein maßgeschneidertes Entpulverungssystem anbieten zu können. Für immer noch größere Bauteile von 1.500 Millimetern auf der Z-Achse, wie sie zum Beispiel auf der NXG XII 600E gedruckt werden können, und mehr, braucht es zwangsläufig automatisierte Entpulverungslösungen von Solukon. Wir sind hier in engem Austausch mit den Herstellern, um stets die passende Anlage zu liefern. Die SFM-AT1000-S für NXG wird nicht die letzte Solukon für das Großdruckersortiment sein“.

Seit dem Launch des weltweit ersten vollautomatischen Entpulverungssystems, der SFM-AT800 im Jahr 2015, gilt Solukon als Pionier und Marktexperte im Bereich industrieller Entpulverung. Gerade in der Raumfahrtindustrie sind Entpulverungslösungen für besonders große und komplexe Bauteile gefragt. Deshalb stattet Solukon zwei seiner Systeme mit neuen Features aus.

Sowohl das preisgekrönte System SFM-AT800-S als auch das 2020 gelaunchte Flaggschiff SFM-AT1000-S verfügen ab sofort über neue Features und Funktionen. Beide Systeme basieren auf der einzigartigen Solukon SPR® (Smart Powder Recuperation) Technologie. Dabei wird überschüssiges Pulver aus komplexen Hohlräumen und Kanälen durch programmierbare Bauteilrotation und Vibration innerhalb einer geschützten Atmosphäre sicher und zuverlässig entfernt.

Entpulverung größerer Bauteile

Beide Systeme können ab sofort Bauteile mit noch größeren Abmessungen entpulvern. Die SFM-AT800-S ist jetzt für Bauteile mit einer Größe von bis zu 600 x 600 x 600 mm³ (XYZ) ausgelegt, die maximal 300 kg schwer sein können. Die SFM-AT1000-S ist ohnehin speziell für besonders hohe Bauteile ausgelegt. Sie entpulvert jetzt bis maximal 800 kg schwere Teile mit einer Abmessung von bis zu 600 x 600 x 1.000mm³ (XYZ).

Bei AMCM ist eine SFM-AT1000-S bereits im Einsatz. Martin Bullemer, Managing Director bei AMCM, ist mehr als zufrieden mit der Leistung des Entpulverungssystems: „Ich bin begeistert von der schnellen Umsetzung des Bedarfs nach größerem Depowdering-Volumen. Das Solukon-Angebot macht eine End-to-End Lösung für große Bauteile erst möglich.“ Das Drucksystem M4K von AMCM war eines der ersten Systeme, das speziell für besonders hohe Bauteile, wie Raketenantriebe, konzipiert wurde. Solukon reagierte hier sofort und brachte mit der SFM-AT1000-S ein kompatibles Entpulverungssystem auf den Markt.

Joystick für intuitive Maschinensteuerung

Nicht nur das Entpulvern größerer Bauteile ist ein zentrales Anliegen der Anwender. Auch die Maschinensteuerung soll einfacher und noch intuitiver werden. Deshalb verfügen beide Systeme von nun an über einen Joystick. So lässt sich das Bauteil flexibel in jede Richtung mit variabler Geschwindigkeit bewegen. Der Anwender kann Bewegungspfad und -geschwindigkeit zeitgleich aufzeichnen. Sollen baugleiche Teile in Serie gereinigt werden, steht dann ein automatisches Programm zur Verfügung.

Wie schon in vorherigen Versionen, können auch einzelne Bewegungspositionen gespeichert werden. Diese können später manuell in der Software optimiert und um intelligente Funktionen ergänzt werden wie Haltezeit, Vibration oder Klopfen. Auch kundenspezifische Optionen, wie programmierbare Blasdüsen, können hier berücksichtigt werden. 

Mit dem Joystick, hier bei einer SFM-AT-1000-S, kann der Anwender das Bauteil in jede beliebige Richtung bewegen.

Klopfer als zusätzliches Add-On für schwer zu reinigende Kanäle

Bisher macht die Solukon SPR® Technologie mittels hoch frequenter Vibration ein Abfließen des Pulvers möglich. Dieses kontrollierte Abfließen aus feinsten Kanälen und Windungen wird bei Materialien wie Kupfer oder Aluminium erschwert, da diese Materialien häufig in internen Kanälen verstopfen. Für diese Problematik wurde ein neuartiges Klopfer-System entwickelt. Mittels fein justierbarer Schläge werden Verstopfungen des Pulvers gelöst und das Pulver kann kontrolliert abfließen. Der Klopfer ist von nun an für alle Solukon Systeme als zusätzliches Add-On verfügbar.

Andreas Hartmann, CEO und Entwicklungsleiter ist es wichtig, schnell auf die neuen Marktanforderungen zu reagieren: „Mit Blick auf den Markt lassen sich zwei Trends feststellen: Die zu reinigenden Bauteile werden immer größer und komplexer und es kommen immer häufiger anspruchsvolle Materialien zum Einsatz. Gerade in der Raketentechnik entstehen wegweisende Designs aus Kupfer. Mit den Anpassungen möchten wir unseren Kunden mehr Gestaltungsmöglichkeiten einräumen, um effizient und komfortabel beste Reinigungsergebnisse zu erzielen.“ Hartmann gibt außerdem einen Ausblick für 2021: „Es war schon immer unser oberstes Ziel, auf Kundenwünsche einzugehen und unsere Systeme kontinuierlich zu verbessern. Deshalb werden wir auch dieses Jahr weitere nachrüstbare Add-Ons für unsere Maschinen entwickeln und anbieten“.